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Katherine J. Kuchenbecker
Katherine J. Kuchenbecker
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Vorträge

Katherine J. Kuchenbecker

Abteilung Kuchenbecker


Haptische Intelligenz (Katherine J. Kuchenbecker)

Die neue Abteilung „Haptische Intelligenz“ unter Leitung von Frau Prof. Katherine­
J. Kuchenbecker beschäftigt sich mit der Haptik bei robotischen Systemen.
Die Wissenschaftler möchten Roboter zu einer ausgeklügelten, haptischen Wahrnehmung verhelfen.
Zudem suchen sie nach Methoden, um Anwendern von telerobotischen oder virtuellen Systemen eine sensorische Rückmeldung geben zu können.



 

Forschungsgebiete

  •  Autonome Roboter, die umfangreiche haptische Sensorströme mit weiteren Wahrnehmungs- und motorischen Informationen kombinieren. Daraus werden virtuelle Modelle entwickelt, welche eine intuitive physikalische Interaktion mit Alltagsobjekten ermöglichen.

  • Telerobotische Systeme, durch die der Operator Objekte aus großer Distanz manipulieren kann, wie z.B. robotische minimal-invasive Operationsmethoden, welche aufgrund ihrer besseren Fertigkeiten im Vergleich zu manuellen Eingriffen bessere Ergebnisse erzielen können.

  • Haptische Schnittstellen, welche gleichzeitig die Wahrnehmungserfahrung beim Berühren eines Gegenstands realistisch reproduzieren und dem Anwender mittels Rückmeldung helfen, seine motorischen Fähigkeiten zu verbessern.

(Die Seiten der Abteilung Kuchenbecker stehen nur in englischer Sprache zur Verfügung. Bitte verwenden Sie den Menüpunkt "Department Kuchenbecker" oder die Sprachumschaltung.)

 
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