Navigation mit Schnappschüssen
1998
Conference Paper
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Es wird ein biologisch inspirierter Algorithmus vorgestellt, mit dem sich ein Ort wiederfinden l{\"a}sst, an dem vorher eine 360-Grad-Ansicht der Umgebung aufgenommen wurde. Die Zielrichtung wird aus der Verschiebung der Bildposition der umgebenden Landmarken im Vergleich zum Schnappschuss berechnet. Die Konvergenzeigenschaften des Algorithmus werden mathematisch untersucht und auf mobilen Robotern getestet.
Author(s): | Franz, MO. and Schölkopf, B. and Mallot, HA. and Bülthoff, HH. and Zell, A. |
Book Title: | Mustererkennung 1998 |
Journal: | Mustererkennung 1998. Proceedings of the 20th DAGM-Symposium,(Eds.) P. Levi, R.-J. Ahlers, F. May, M. Schanz. Springer, Berlin |
Pages: | 421-428 |
Year: | 1998 |
Month: | October |
Day: | 0 |
Editors: | P Levi and R-J Ahlers and F May and M Schanz |
Publisher: | Springer |
Department(s): | Empirische Inferenz |
Bibtex Type: | Conference Paper (inproceedings) |
Event Name: | 20th DAGM-Symposium |
Event Place: | Stuttgart, Germany |
Address: | Berlin, Germany |
Digital: | 0 |
ISBN: | 3-540-64935-2 |
Organization: | Max-Planck-Gesellschaft |
School: | Biologische Kybernetik |
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